檢索結果：共18筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="影像處理"
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本研究旨在應用立體視覺結合機械手臂於移動式載具電池抽換之研究。由於一般在電動載具使用上都有電源持續問題，因此使得載具在沒電時只能以充電或更換電池方式來補充能源，而以充電方式其最大缺點在於充電時電動載…
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移動物偵測是智慧型視訊監控系統、智慧型交通系統等基於電腦視覺技術內的一個極為重要步驟，目的都在於能夠更準確、快速的偵測到移動物件，其後續的工作如：移動物的追蹤、辨認等程序都高度依賴移動物偵測的準確與…
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本論文目的在於實現一個可攜式的嵌入式系統，讓使用者可以隨時在上面執行影像處理程式，除此之外還具有電子書的功能可做應用。本論文開發平台使用Samsung 的S3C2440，它以ARM920T為核心架構…
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本論文主要以系統晶片(SOPC) 為基礎研製機械臂之伺服運動控制。採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物體顏色形狀辨識分類、端點偵測。機械臂伺服系統控制中內包含兩部分，第一個部份是在晶…
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在紡織業中，平紋織物的表面瑕疵檢測是非常重要的一環，而常見的平紋織物瑕疵種類有油污、空織、錯穿和織網等四種瑕疵，但現在一般的檢測還是以人工檢測的方式，因此，本論文將研究一套自動平紋織物瑕疵檢測系統，…
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微型鑽針朝向精密化製程的發展，製造商為確保品質導入心厚特徵的量測。本研究參考現有的量測機台，重新設計製作完成一套新型破壞式微型鑽針機器視覺心厚量測系統，著重於鑽針定位分析、UC型心厚量測方法及效能的…
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隨著經濟快速成長與都市的密集開發，交通壅塞的嚴重程度，已經成為生活品質與環保議題的首要改善目標。而如何有效率縮短通勤時間、提高道路使用率，則是智慧型運輸系統(Intelligent Transpor…
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微型鑽針常用於印刷電路板微細孔的加工。鑽孔品質的優劣很大的部分取決於鑽針幾何特徵的精密程度。鑽針製造商為確保產品的品質，芯厚特徵的量測為品管檢驗的要項。本研究開發完成一套微型鑽針芯厚影像量測系統。此…
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本文探討具立體視覺的微手掌控制系統的研製，此系統包括微手掌的位置控制程式、影像處理程式與立體視覺空間程式。 首先，針對微型永磁同步電動機，藉由比例-積分控制器，完成電動機位置閉迴路控制，進一步驅動微…
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場景監測是監看固定場景中是否有人物的進出、跨線以及滯留的狀況。這些狀況相對應的事件偵測功能在保全管理上可以輔助保安人員縮短事件發生後的反應時間。傳統以影像為基礎的事件偵測，在背景濾除和影像處理的過程…